Het Fries Scheepvaart Museum in de binnenstad is nog steeds goed bereikbaar. Als je van de kant van Leeuwarden via de Leeuwarderweg de stad binnenkomt, kun je zonder stremming de volgende parkeerterreinen bereiken: Normandiagarage/-plein, Prins Hendrikkade en Willem Lodewijkstraat. Als je via de Oppenhuizerweg naar de rondweg gaat kun je ook alle overige parkeerterreinen bereiken.
Als je vanaf de A7 uit de richting Joure komt of vanuit het zuiden, kun je via de rondweg en de Lemmerweg naar P-Zuid Waterpoort of via de rondweg en de Zuidwesthoekweg naar P-West Theater, P-Station Sneek en P-Noord Bolswarderpoort. Je kunt ook vanaf de rondweg via de Oppenhuizerweg naar P-Oost Normandiaplein of de betaalde parkeerterreinen aan de Prins Hendrikkade en de Willem Lodewijkstraat.
Kom je vanaf de A7 uit de richting Bolsward dan ga je via de Bolswarderbaan de stad in. Je kunt dan P-Noord Bolswarderpoort, P-Station Sneek en P-West Theater gemakkelijk bereiken.